Lume Cube-valot sekä Armytek Wizard Pro -valot testissä PH4-kopterissa pimeän aikaan

Meillä on ollut ryhmässä pimeäetsintäkykyä kehittääksemme aluksi lainassa viime syksynä maahantuojan edustajalta Lume Cube-valot ja ne on olleet useaan otteeseen kiinnitettynä Phantom 4 Advanced -kopteriin asiaan tarkoitetuilla kiinnikkeillä.

Tämän lisäksi olemme saaneet Armytekin edustajalta käyttöömme Armytek Wizard Pro -valaisimet ja kypäräkiinnikkeet, joista sitten modifioitiin sopivat kiinnikkeet tuohon kopterikäyttöön.

Samaa tarkoitusta silmällä pitäen meillä on ollut Phantom 4:n kanssa muutamia erilaisia valoja kokeilussa, mutta kuten on huomattu ja kuten kerron myöhemmin, niin valoilla on toki eroja mm. valokeilojen suhteen ja niiden lataamisen ja latausaikojen ja -mahdollisuuksien suhteen ja sen myötä ne toimivat erilaisissa käyttötapauksissa. Nyt on ollut pitkään aika kylmää, joten koska lentämään ei ole päästy, niin pitää tätä tukimus- ja kokeilutyötäkin välillä sitten dokumentoida.

Armytek -valaisin (vasemmalla) LumeCube -valaisin (oikealla) kiinnikkeissä kiinni.

LumeCube -valot.

LumeCube -valo kopterikiinnikkeessä ja kiinni kopterissa.

Ongelmaksi osoittautui aluksi Armytekin valojen latauspäät, jotka ovat magneettiset, joten se sekoittaa sopivasti kopterin kompassit, jotka sijaitsevat kopterin jalkarakenteissa, joten saimme Armytekiltä myös valaisimiin sopivat vaihtopäät, joista saa mahneetin poistettua. Tämän yhteydessä valaisimet kevenivät myös muutaman gramman, jolloin ne painavat kiinnikkeineen jopa muutaman gramman vähemmän, kuin LumeCuben vastaavat.

Armytek Wizard Pro -otsavalo latauksessa.

Armytekin kypäräkiinnike paketissaan.

Näistä erilaisista lampuista on jo saatu hyviä kokemuksia eri olosuhteissa ja erilaisissa käyttökohteissa. Ne eivät siis sovellu täysin samoihin käyttötapauksiin ja niiden kanssa toimitaan eri korkeuksilla ja eri asetuksilla, mutta molemmat on hyvät olemassa ryhmällä ryhmän nykyistä suorituskykyä parantavana voimana.

LumeCubessa on laajempi valokeila ja se on otollinen suhteellisen matalalla tapahtuviin kohdetarkastuksiin ja grid-ajoon, jossa pysytään lentämään riittävän alhaalla, jotta valoteho on riittävä. Mutta turvallisuuden takia usein metsän päällä halutaankin lentää noin 40 m:n korkeudessa, joten LumeCuben valovoima ei tuolloin ihan riitä, koska keila on niin laaja, joten siksi kokeilimme Armytekin valaisimia ja niiden tehokas 70 asteen pistevalo ja 120 asteen hajavalokeila yhdistettynä samaan lamppuun saa aikaiseksi kuvan keskialueelle sijoittuvan kirkkaamman alueen, jota voidaan hyödyntää tietyin menettelyin. Kuvan reuna-alueet tosin jäävät hämärämmiksi myös sekunnin ja sen yli menevien valotusaikojen kanssa, mutta kun tämän ottaa huomioon mm. lentoreittiä ja toimintaa suunniteltaessa, niin asia on paremmin hallinnassa ja saamme kohtuullisia tuloksia jo nyt.

Armytekin kypäräkiinnike alkuperäisessä kokoonpanossaan.

LumeCube -kiinnikkeen modifiointi Armytekin valoon sopivaksi.

Tämän kokemuksen perusteella voidaan "pimeäetsimiskykyä" kopterilla kehittää jatkossakin eteenpäin. Tähän postaukseen en kirjannut vielä kaikkea kokeiltu ja kaikkea opittua, mutta niistä kenties myöhemmin ja toki kiinnostuneiden kanssa ja muiden RPAS-ryhmien kanssa tiedonvaihtoa tehdään mielellään nyt ja tulevaisuudessa. Otamme mielellämme myös vinkkejä ja muiden kokeilujen tuloksia huomioon ja kehitämme toimintaan toivottuun suuntaan koko ajan. Kevään tuloa  ja lentokelejä odotellessa - monessa mukana oleva innokas vapaaehtoinen toimija.

Vähän lisätietoa vielä noista valoista:

Lume Cube on bluetooth-ohjattu ulkoinen salama- ja videovalo mobiili- ja action-kuvaukselle (iPhone, Android, GoPro, Phantom, etc) ja se kestää kovaakin käyttöä.

Pienehkö kuutio antaa valmistajan mukaan 1500 lumenin tehon per lamppu ja se toimii mm. älypuhelinsovelluksen avulla.

Arkipäivän selfie-hetkestä sukellusretken vedenalaiseksi valonlähteeksi soveltuva Lume Cube on mielenkiintoinen tuttavuus, joskin omassa käytössä muutamia pieniä parannuksia siihen toivoisi! Nämä parannukset tai kehitysehdotukset liittyvät mm. helpompaan valotason säätöön, jne. eli ovat lähes yksinomaan käytettävyysparannuksia ja liittyvät softaan.

Ominaisuudet LumeCube:

LumeCube -valaisimet.

• Pieni kuutio, joka mahtuu kämmenelle.
• Bluetooth-ohjaus Lume Cube -älypuhelinsovelluksen kautta (iOS, Android)
• Valaistus säädettävissä 0-1500 lumenin välillä
• Säädettävä salamavalon kesto 1 sekunti - 1/8000 sekunti
• Tasainen videovalaistus (60+ minuuttia 90% teholla, 120+ minuuttia 50% teholla ja jopa koko päivän pienimmällä teholla)
• Luvataan olevan täysin vedenpitävä 30 metriin.
• 1/4-20 -jalustakiinnitys pohjassa, monipuoliset kiinnitysmahdollisuudet
• Valon värilämpötila 6000K
• Sisäänrakennettu optinen sensori, jota voidaan ohjata muilla salamalaitteilla.
• Voit yhdistää samanaikaisesti jopa 5 Lume Cubea, ja silti ohjata jokaista erikseen Lume Cube Pro -sovelluksella. Sovelluksessa on vähän toivomisen varaa ainakin siinä Android-versiossa, jota itse kokeilin.
• Punasilmäisyyden poisto ominaisuutena.

*Lume Cube & Lume Cube Pro -sovellukset saatavilla App Storesta ja Google Playsta.

Omia huomioita LumeCube -valaisimista:

1. Valossa sisäänrakennetun akun kesto täydellä teholla on aika pieni sen vaatimaan latausaikaan nähden, joten Vapepa-käytössä noita pitäisi olla useampi sarja, joista osaa ladataan koko ajan, jotta valoa riittäisi koko ajaksi.
2. Lume Cuben käyttötuntuma on hyvä.
3. Täydellä teholla sisällä testatessa valo lämpenee nopeasti aika kuumaksi, jos se on täysillä ja sen jälkeen se alkaa itse pätkimään valoa välillä säännöllisesti suojatessaan laitetta ylikuumenemiselta Ulkova kylmemmässä ilmanalassa tuota ongelmaa ei esiinny niin usein.
4. Valoja voi käyttää salamavaloina tietyin edellytyksin, koska niissä on sisäänrakennettu orjakenno. 

Ominaisuudet Armytek Wizard Pro:

Kaksi Armytekin Wizard Pro -valaisinta otsapannoissa ja latauksessa.

• Valoteho maks. 1800 lumenia (valkoine valo / toinen vaihtoehto olisi värisävyltään lämmin valkoinen).

Armytekin valaisin paketissaan.

Omia huomioita Armytekin Wizard Pro -valaisimesta:

1. Tehojas ja näppärä otsavalo, jolla on paljon käyttökohteita myös muussa Vapepa-toiminnassa.
2. Vaihdettava 18650 ladattava akku on plussaa, koska akkuja voi olla enemmän ja nille laturit, joten akkujen tyhjentyessä ne voi näppärästi vaihtaa ja näin voidaan pimeässä työskentelyä jatkaa! Tämä on tuttua koptereiden akkujen vaihdon ja lataamisen suhteen.
3. Valaisimen mukana tukee monenlaisia kiinikkeitä ja lisäkiinnikkeitä on saatavissa.
4. Täydellä teholla valaisin lämpiää myös paljon, mutta se osaa säätää valaisuvoimakkuuttaan tarpeen mukaan ylös/alas sammumatta kuitenkaan kokonaan.

Litchi App Androidille

Nyt on testailtu vähän tuon lentävän DJI laitteen kanssa myös alustavasti tuollaista Litchi App:ia, joka on saatavilla sekä iOS-versiona, että Androidille ja tässä seuraavassa on näitä ajatuksiani, joita olen kokeilemisen aikana kerännyt (tähän mennessä):

Litchi App (kuvankaappaus sivulta:https://flylitchi.com/)

Testaamani versio oli: Litchi for DJI Phantom/Inspire (v3.6.5)

Appsin sivuilla sanotaan, että "Compatible with Phantom 4, Phantom 3 Standard, Phantom 3 4K, Phantom 3 Advanced, Phantom 3 Professional, Inspire 1 and Inspire 1 Pro/Raw".

Laite asentui hyvin Android-tabiin. DJI GO App:in samanaikainen käyttäminen tai käynnissä oleminen ei ollut hyvä juttu.

Erityishuomioita asian suhteen oli, että sovellus vaatii kohtuullisen suorituskykyisen alustan toimiakseen kaikilta osin tehokkaasti. Tämä huomattiin mm. silloin kun kutki histogrammin näyttämisen päälle, jolloin kameran kuva alkoi välkkymään / sykkimään tabletilla (Samsung Tab A SM-T555, mutta esim. Samsungin Active Tab SM-T365 suoriutuu ko. tehtävästä mallikkaasti eli kyseessä lienee kuvasuhteen skaalaaminen ja myös sisäisten komponenttien laskentateho ja tehokkuus).

Tähän tiettyjen Litchi App:in ominaisuuksien vajavaiseen toimintaan eräs selitys lienee siis se, että SM-T555 tabi ei osaa prosessoida (muuttuneen kuvasuhteen takia) tarpeeksi tehokkaasti kuvadataa. Tässä Android Tab A:ssa kun on erilainen kuvasuhde verrattuna aikaisempaan ja/tai Android versioon ja aikaisemmassa versiossa nuo tehokkuutta vaativat toiminnot toimivat kuitenkin peremmin. Tätä asiaa kun paljon selviteltiin, niin ratkaisuksi muodostui se, että hankin käyttööni tuollaisen tehokkaamman tabletin, joka soveltuu muutenkin paremmin käyttöön tuollaisissa vaativissa olosuhteissa. Täta asiaa oli edesauttamassa Samsungin edustajat ja muut sponsorit ja asiaan keskittyneet tahot.

Tuon tehokkuusasian selvittelyn tuoksinassahan tuli sitten kokeiltua eri vaihtoehtoja ja tuollainen Samsungin aikaisempi Android -Tab-malli Samsung Tab SM-T535 kun toimii tuon Litchi App -sovelluksen kanssa paremmin, vaikka se on suurinpiirtein samanlainen suorituskyvyltään kuin uudempi SM-T555 Android Tab, mutta jokin tuotteiden ja softien yhteensopivuudessa mättää. Ongelmia ei ole kaikilta osin, mutta tiettyjen ominaisuuksien suhteen (histogrammi ei voinut olla päällä ja Tracking ei toiminut hyvin, koska kuvan näyttäminen lakkasi eli tuli musta ruutu kuvan sijasta kun laittoi seurannan päälle. Seuranta sinänsä toimi ok, mutta kuva ei välittynyt/päivittynyt).

Muutamia suomennoksia halutin korjata (kuten esim. REPORTTI tulisi alla RAPORTTI eli teksti tulee ennen automaattisen lennon suorittamista annettavan raportin yhteydessä otsikkokentässä) ja siksi rekisteröidyin tuonne tiettyyn palveluun, jossa sain antaa oman panokseni kielelliseen käännöstyöhön tuon sovelluksen osalta.

Lisätietoja tuotteesta https://flylitchi.com/

Kyseessä on siis maksullinen sovellus (08/2016), jonka hinta oli 24,99 € Androidille, joka sopii käytettäväksi mm. DJI Phantom 3 ja 4:n kanssa. Itse sain ko. sovelluksen koekäyttööni valmistajan edustajalta (VC Technology Ltd) ilman veloitusta. Hinta lienee suunnilleen sama iOS:n version käyttäjille.

Omia mielipiteitä:

• Toistaiseksi peruskäytössä DJI:n mukana tuleva softa tuntuu hieman luotettavammalta kuin Litchi App, mutta se liittyy siihen, että tuota DJI Go -Appia on käytetty enemmän ja siitä on enemmän itsellänikin hyviä kokemuksia. Toisaalta tuo DJI GO App ei pysty kaikkeen mihin Litchi App, joten tuo Litchi App on kuitenkin hyvä olla olemassa ja sen käyttöä kannattaa mielestäni harjoitella enenevässä määrin.
• Sovellon on mielenkiintoinen ja se lisää mahdollisuuksia toimia eri tilanteissa. Etsintätehtävien harjoittelussa siitä ei liene niin paljon apua kuin esimerkiksi video-/valokuvaajalle, joka saa muodostettua sillä haluamiaan reittejä ja saa monenlaiset kontrollit reittien suorittamiseen.
• Enemmän pitää kuitenkin sovellusta kokeilla ja sen kanssa harjoitella, ennen kuin pystyy mitään painavampaa sanomaan,  mutta kehityskelpoinen ja käytännöllinen tuote mielestäni jo tälläkin kokemuksella.

Lisäkokemusten karttuessa toki minun pitää tätäkin postausta yrittää päivittää, jotta saadaan lisätietoa halukkaille aiheeseen liittyen.

- Pasi

DJI Phantom 3 Advanced

Minäkin sitten siirryin tällä lennättämisen ihmeellisellä saralla kesän alussa askeleen eteenpäin ja nykyisin minullakin on käytössäni DJI Phantom 3 ja minun Phantom-kopterini on siis Advanced -malli (TM-testivoittaja 16/2015) ja sillä on nyt harjoiteltu ystäväni kanssa erilaisia lennättämisjuttuja ja RPAS-juttuja mm. VAPEPA-etsintöjä silmällä pitäen.

Allekirjoittanut harjoittelemassa etsintäharjoituksessa (Kuva: Ari Nissinen).

Perusteluina DJI Phantom 3 Advanced -mallin hankintaan oli se että tuo Phantom 3 -sarja sisältää kaikki toustaiseksi tarpeelliseksi havaitut ominaisuudet tätä VAPEPA-RPAS-toiminnan harjoittelua varten. Toki sitten jos sponsoreita tulee enemmän ja asiaa saadaan vietyä eteenpäin toivotusti, niin pitänee miettiä uudempien ja/tai isompien mallien hankkimista, mutta toistaiseksi tällä pääsee jo askeleen lähemmäs tavoitetta.

Minua testausinsinöörinä kiinnostivat myös kokeilumielessä muut laitteet, kuten uusi tulokas eli Yuneeciin valmistama Typhoon Q500+ 4K / Typhoon H sekä tietysti Walkera:n vastaavat kopterit, joihin on tullut uusia kiinnostavia kamera-juttuja lisää, mutta koska tuollaista DJI:n tuotetta on näissä VAPEPA-jutuissa jo onnistuneesti koeponnistettu, niin päätin hankkia käyttööni sellaisen, jotta minusta olisi RPAS-tiimissä enemmän hyötyä, kun tunnen kalustoa paremmin ja saan haalittua lisäkokemuksia erilaisista softista jne. joihin minulla on kiinnostusta ja jopa koulutustakin.

Toki asian tiimoilta olin / yiritin olla yhteydessä suoraan valmistajiin (Yuneec, SOLO, jne.) ja myös maahantuojien edustajien välityksellä kontaktoin noita valmistajien edustajia, mikäli heillä olisi ollut kiinnostusta sponsoroida jotenkin hyvää yhteistä asiaa, mutta sitä kautta ei vielä tullut osumia. Olisin/olisimme noita edellä mainittuja koptereita mielellämme koekäyttäneet näissä harjoituksissa, jotta olisimme voineet sitten ristiinvertailla ominaisuuksiia ja vertailun ja opettelun kautta saavuttaa paras tietämys siitä, mitkä tuotteet parhaiten sopisivat meidän kaavailemaan käuttöön mm. VAPEPA-RPAS-juttujen yhteydessä. Tämä kokemusten hankinta ja erilaisen suuntakulman saaminen ja tuotteiden vertaileminen autenttisissa tilanteissa olisi ensiarvoisen tärkeää, mutta valmistajat eivät vielä tähän täkyyn / WinWin-tilanteeseen tarttuneen (ainakaan vielä tässä vaiheessa), mutta kenties tuonnempana se on ajankohtaisempaa (aika näyttää).

Tuo DJI Phantom 3 Professional-malli olisi tietenkin ollut itseäni ajatellen toinen varteenotettava vaihtoehto, mutta se olisi ollut jonkin verran kalliimpi (lähinnä 4K-kameransa takia) ja se ei yksinkertaisesti tällä kertaa mahtunut harrastusbudjettiin, vaikka siitäkin olisin voinut saada alennusta. Käytettyäkin ensiksi mietin, mutta hyviä hinta-laatusuhteeltaan olevia ei juuri sillä hetkellä ollut saatavilla.

Tuolla DJI:n Phantom kopterilla on helppo lentää ja sen kompassin kalibrointi on erittäin helppoa (itse suoritan kalibroinnin aina lennätyspaikkaa vaihtaessa). Toki täytyy huomata ottaa metalliesineet taskuista pois ja kello mahdollisesti ranteesta, mutta muuten helppo kalibrointi ja nopea sellainen kopterin softan ohjaamana on plussaa aikaisemmin käyttämiini ja kokeilemiini kopuihin.

DJI Phantom 3 Advanced -kopterissa on integroitu kamera, joka kuvaa 12 MP still kuvia ja videota 1080p/60fps laadulla. Kamerasta saat livenä 720p HD videokuvaa lähetettyä suoraan tablettiin tai kännykkään ja ominaisuuden mahdollistaa laitteeseen integroitu DJI Lightbridge. Tämä oli eräs valinnan vahvistanut asia, kun mietin olisiko Phantom 3 4K vai Phantom 3 Advanced se oikeampi omaan käyttöön tällä hetkellä. Phantom 4 olisi kyllä kiinnostanut, mutta noin puolta kalliimpana se ei ollut mahdollista edes ajatella. Toivottavasti joskus tulevaisuudessa tätä asiaa silmällä pitäen saisi jostakin hyvän sponsorin tai hyviä sponsoreita (valmistajien PR-edustajille vinkkinä), jolloin tämäkin asia etenisi "lennokkaammin", jos tässä yhteydessä sallitaan ko. termin käyttämistä.

Tuossa hankkimassani Phantom 3 -mallissa on tehokkaampi 4480mAh akku, jolla saa lentoajaksi valmistajan ilmoittamasti maksimissaan 23 minuuttia, mutta omien kokemusten perusteella useampi akku ja lisälaturi (tehokkaampi sellainen) kannattaa hankkia jo kättelyssä, kosko ko. lentoaika ei ole kovinkaan pitkä kun oikein alkaa asiaa harrastamaan.

Phantom 3 -mallissa on lisäksi Vision Position -järjestelmä, jonka sensorit mahdollistavat sisätiloissa lentämisen, mutta VP-järjestelmällä on rajoituksensa ja ominaisuutensa, joten joskus se on syytä kytkeä pois päältä, esim. veden päällä laitetta lennättäessä. Itse olen lennättänyt kyllä veden päällä (mutta riittävän korkealla), vaikka tuo VPS onkin ollut päällä.

DJI Go App sovellus mahdollistaa lokitiedostojen keräämisen kaikista lennoista ja se onkin hyvä lisä tuohon dokumentointiasiaan liittyen, mutta tietenkin itse käytän noiden lentojen dokumentointiin mm. Ohjaajan käsikirjaa ja ilma-aluksen matkapäiväkirjaa, jotta asia menee oikein ja pysyn kartalla lennätystunneista ja kerroista sekä muusta olennaisesta. Lisäksi kirjaan itselleni ylös akkujen latauskerrat ja muuta tietoa mm. myöhempää tilastointia silmällä pitäen.

Laitteeseen liittyy muutamia hyviä ominaisuuksia ja nykyisin myös Android-laitteen omistavat kopteriharrastajat pystyvät käyttämään lentosimulaattoria kopterilla lentämisen opetteluun ja tätä suosittelen lämpimästi (muistakaa kuitenkin ottaa sisätiloissa ne propellit irti, että ei tule haavereita).

Olen nyt tutustunut erilaisiin automaattisia reittipistelentoja mahdollistaviin tuotteisiin mm. Litchi App, joka on saatavana Androidille, joten siitä enemmän tulevissa postauksissa.

DJI Phantom 3 -kopterin järjestelmävaatimukset mobiililaitteille:

• iOS 8.0 tai uudempi
• Android 4.1.2 tai uudempi

Ostettaessa liikkeestä DJI Phantom 3 Advanced -paketti sisältää:

• 1x DJI Phantom 3 Advanced -kopteri
• 1x Remote Control
• 1x Mobile Device Holder
• 4x Propeller pair
• 1x Intelligent Flight Battery
• 1x Battery Charger
• 1x Power Cable
• 1x Gimbal Clamp
• 4x Vibration absorbers
• 1x 16 GB Micro-SD Card
• 1x Micro-USB Cable
• 2x Anti-Drop Kit
• 4x Landing pads
• 1x Propeller Wrench
• 4x DJI Stickers
• Manuals



Eräään harjoituksen videomateriaalista kaapattu kuvatiedosto.

Omia lisäyksiä ja askarteluja:

Tein elokuun lopussa myös isomman laskeutumisalustan sellaisen aikaisemmin tekemäni puolta pienemmän laskeutumisalustan lisäksi helpottaakseni Phantomilla laskeutumista ja ilmaan nousemista ruohokentillä ja mm. heikkaisessa maastossa.

Iso laskeutumisalusta valmistuksessa helpottamaan laskuja ja ilmaan nousemisia maastossa.

Lisäpäivityksiä ja uusia juttuja tähänkin osa-alueeseen on tulossa lähiaikoina.